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Traduzido e legendado por @Neppon
Aqui temos a flycam naviboard
e eu vou mostrar como conectá-la a placa KK multikopter
na placa KK multicopter que pode ser vermelha, azul ou preta
existe um plug para o receptor (RX) agora com a placa naviboard este plug será utilizado
pela placa naviboard e há um novo plug para o receptor (RX) na placa naviboard
com a placa KK multikopter você pode conectar apenas 4 canais à placa
mas com a nova placa agora você pode conectar até 9 canais
eu tenho um receptor (RX) de 6 canais aqui e vou conectar o aileron, elevator, throttle, rudder,
o canal 5 que é o controle de altitude, o canal 6 que é o controle do GPS (manter posição ou Retorno ao ponto de partida)
existem outros 3 canais que podem ser utilizados
o canal 7 e o canal 8 são utilizando para suporte de camera com servo para roll e tilt
se você olhar na parte de cima da placa, vai ver estes quatro potenciômetros de 1 a 4
o potenciômetro #1 controla o ganho da altitude
Um ganho muito alto pode gerar uma oscilação, um ganho muito baixo e a altitude pode não ser mantida
fazendo que o multicoptero pouse lentamente mesmo com o controle de altitude ativado
o potenciômetro #2 controla o ganho do GPS
ele controla o máximo de velocidade (pelo angulo) que o multicoptero vai manter posição ou retornar para o ponto de partida
gire no sentido horário para aumentar o ganho e gire no sentido anti-horário para diminuir o ganho
quanto aos potenciômetros #3 e #4 veja que há 3 conjuntos de 3 pinos na placa
O primeiro e o segundo são utilizados para o servo de tilt e roll, e o terceiro é utilizado para o sonar
o sonar é utilizado para controle de altitude emitindo ondas sonoras
agora nós temos tudo conectado, incluindo a unidade GPS
mas vemos que o receptor (RX) e o GPS não estão fixados
então vamos utilizar uma placa de guia
este pequeno sensor é o barômetro
este dipositivo redonto é o buzzer (campainha)
e este pequeno conector próximo ao buzzer é a porta para conectar ao computador
assim que a placa guia esteja montada, utilize um velcro para montar o receptor (RX) e a unidade GPS
agora vamos ligar...
você ouve o buzzer com o LED vermelho ligado este é o aviso que throttle está ativo no TX
agora vamos checar o canal 5 e 6
ligando o canal 5 você vê o LED verde e um aviso no buzzer, isso quer dizer que o controle de altitude está ligado.
agora ligando o canal 6 (GPS) você vai ver o LED azul e o buzzer...
avisando que mesmo que não esteja operando a unidade GPS está ligada
a primeira coisa que você precisa fazer é calibrar o TX
para que a naviboard aprenda a posição central
com o throttle todo para baixo, segure o stick do elevador para baixo por 3 segundos
você vai ouvir um beep e um piscada no LED azul
agora libera o stick do elevador, novamente um beep e o LED vai desligar
a posição central está calibrada
agora vamos calibrar o GPS e o magnetrômetro pelo menos uma vez
com o throttle todo para baixo, segure o rudder todo para esquerda por 3 segundos
você vai ver os LEDs piscando, agora pegue o multicoptero e faça a figura 8 movendo até ouvir o buzzer
agora o sensor do magnetrômetro está calibrado
o LED azul pisca indica que o sinal do GPS está sendo recebido
agora vamos reiniciar o TX e o multicoptero
primeiro desligando o multicoptero, em seguida o TX
agora ligamos primeiro o TX e então o multicoptero por último
precisamos armar a naviboard e a placa kk multikopter
Isso vai ser feito ao mesmo tempo
basta segurar o throttle todo para baixo e o rudder todo para esquerda por 0,5 segundo, um beep e o LED azul sólido
Está armado! Está pronto para voar mas ainda vamos calibrar o sensor de nível (ACC)
e precisamos de uma superfície plana, de outra forma o multicoptero
vai "escorregar" (drift) em vez de ficar parado quando em hover
vamos ver como executar esta calibragem
Segure o throttle todo para baixo e o rudder todo para esquerda por 3 segundos
você vai ouvir um beep e o novo nível está configurado...
já podemos voar!
Traduzido e legendado por @Neppon