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Bem-vindo à nossa atualização semanal, hoje é 17 de junho de 2013
trata-se de 7:00
Na semana passada, tocou em
a sincronização de dados
dispositivos, cubesat
Também tocou em
alguns de um progresso que fizemos na montagem de um rover e estação terrestre
esta semana vamos mergulhar em pouco mais
na comunicação
btw nossos dispositivos
o que os nossos cabeçalhos vão ser e payload do pacote
por isso, se você acabou de deslocar aqui
Eu vou chamar a isto
então vamos dizer
digamos que para começar
temos o nosso computador principal
e este será um dispositivo # 2
e será ligado ao
à internet via estação terrestre PC
este é, obviamente, o dispositivo n º 1
um computador principal será conectado ao nosso transmissor
este é um
dispositivo de comunicação que vai usar com
satélite
este será o dispositivo n º 3
vamos em
por isso será um dispositivo º 4 que é o nosso controle de movimento
e controle de movimentos vai falar de volta à internet via estação terrestre PC
então isto é para estação terrestre
e por cima da outra metade. vamos ter
dispositivos
para
cubesat
então vamos dizer que este será o dispositivo # 7
este será um transmissor
no cubesat
aqui vai ser uma conversa com o computador principal cubesat
vai chamar este dispositivo n º 6
e, em seguida, aqui será
controle de movimento
apenas um toque na comunicação entre aqui
que será um envio
Sim, este será link aqui
e digamos que estamos a falar para o dispositivo # 2 a partir da Internet
o que vamos fazer - vamos colocar prefixo 2
depois disso nós vamos ter nossos dados de carga
é assim que a construção de nosso pacote
nossos dados de carga
e vamos postar-fix carga com dois
terminou com um dispositivo que pudermos passar para outra
e, em seguida, prefixo 3
são payload estará em hex
então vamos A, B, C, 1,2,3
e pós-fix com três
para tornar o sistema mais robusto
o que vamos fazer
apenas no caso de
que vai
para os prefixos em cabeçalhos
vamos prefixar o outro com 3 3
modo que a maneira
estamos certos de que
o que estamos enviando terminou com dispositivo 3
assim a mesma coisa se repete também
para o dispositivo # 4
tudo em cima
mas quando estamos prontos para comunicar
entre
satélite cubo
com a estação terrestre
o que vamos fazer - vamos obter um pacote pronto
e digamos que estamos enviando para # 3
e digamos que temos
para isso são dois prefixos
uma vez vemos um char "estrela". assim. termina com 3.
uma vez vemos char "estrela" que kaind de um
desencadear a
comunicar
para um satélite cubo
e do jeito que está indo para pacote
o resto
então vamos dizer que queremos enviar dados para cubesat, mas queremos
comunicar com
dispositivo º 6
ou dispositivo # 8 ou # 7
vamos completa um "sinal de igualdade"
lety e dizer que quer ir para o nosso dispositivo de computador principal
sinal de igual
pelo número do dispositivo
e, em seguida, são dados de carga hex
de modo que é como essentianly
nós vamos ter
nosso protocolo
e outra coisa que precisamos tocar em
é
está tendo o link
e o sinal
obviamente, não vamos ser capazes de comunicar entre o
estação e solo
cubesat
em um nível consistente
um nível consistente gradual
então teremos
uma explosão de transferência de dados capacidade, pequena área do litle que pudermos
comunicar.
decidimos colocar
uma memória FLUSH
em ambos os lados
e em qualquer momento que existe uma ligação ascendente de dados
a qualquer momento quando vai haver uma conexão
o que faríamos
que os dados
o pacote estará pronto
e vamos iniciar a sincronização
e digamos que passar
dez bytes
sincronizada save que
e então poderíamos salvar o resto dos dados
até a próxima vez que terá um link
mas isso deve ir
concorrentemente com
com
todos os dispositivos. Assim, todos os dispositivos estão se comunicando
por dentro FLASH já temos
os dados prontos
independentemente de a comunicação entre estes dispositivos
ou estes dispositivos
qualquer momento que existe a sincronização
os dados são sido bombeada e pronto para processar
para que é que é como nós vamos vestir nosso protocolo
entre os nossos dispositivos
os cabeçalhos e os dados de carga
próxima coisa que nós queríamos tocar em
é
um GPS
nós realmente percebi
que são
esta é a nossa
e uma raça GPS bordo de prototiping rápida
remar fazer aqui
este chip principal é responsável por cálculos de GPS
nós realmente
sabia que
em
em certas velocidades
nós não temos dados completos
e eu acho que é uma espécie de "vender desaparecer" ...
uh ... "A proteção à prova de falhas"
são opção é ir
e trabalhar com este
e tipo de ver desconhecido
uma vez que nós batemos
velocidades maiores, ou
encontramos um outro microchip que é
substancialmente mais barato
ele tem a capacidade
converter de ***ógico para digital
e
a desvantagem em que - vamos ter que fazer todos os cálculos manuais de GPS
será um pouco duro
estamos nessa fase de decisão, onde vamos ficar com este ou
nós temos que pagar mais
para uma melhor chip de
ou nós estamos indo para ir
este chip que ter pego
mais cheepper mas temos que colocar mais trabalho
de modo que é
o que nós trabalhamos na semana passada
o que mais eu poderia tocar em
temos
também compraram
algum hardware
que vai usar
na integração de um rover
algumas memórias
esperançosamente
próxima semana
terá algo
mais do que apenas um diagrama
para mostrar
algo com talvez física progressão
progresso com um rover
e eu espero ver todos vocês
próxima semana
e muito obrigado