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Temos vários vídeos em nosso canal do YouTube que ensinam a fazer muitas coisas.
Neste vídeo eu gostaria de apresentar algo divertido.
Tenho este carrinho de controle remoto em minhas mãos
e quero controlá-lo com meu gerador de formas de onda Trueform.
Eu escolhi um gerador Trueform porque ele tem alguns recursos únicos
que me permitirão controlar o carrinho bem melhor do que outros geradores
que estão no mercado. Isso inclui modulação AM com dois canais diferentes,
geração de ondas arbitrárias, sequenciamento de ondas arbitrárias
e a possibilidade de inserir e resgatar arquivos do gerador via USB.
Então vamos começar descobrindo como simular os sinais que estão saindo
deste controle remoto para controlar o carrinho.
Estou aqui com meu osciloscópio
e eu desmontei o controle remoto para ter acesso aos sinais de controle.
O que farei agora é apertar o botão de ré e tentar capturar o sinal.
Vou apertar “Stop”.
Descobrimos que este controle remoto em particular tem um “clock” de 45 MHz.
Essa é a frequência portadora que utilizaremos. Mas olhando para a imagem capturada pelo osciloscópio,
na verdade estamos usando modulação em amplitude para controlar o carrinho.
O sinal do controle para o botão de ré são apenas
quatro pulsos de controle. Esses pulsos têm aproximadamente
2 ms de largura e 75% do ciclo de trabalho. E há alguns pulsos de 1 ms.
Se você pesquisar, o número de pulsos que seguem o pulso de controle determina a direção do carrinho.
Já que eu estava apertando a ré, os 10 pulsos após esse sinal de controle
farão o carrinho ir para trás. Se eu quisesse ir para frente,
teríamos 40 pulsos diferentes. Para frente e para direita, teríamos
46 pulsos diferentes e assim por diante. Então, o número de pulsos determinará
a direção que o carrinho seguirá.
Já que temos somente um sinal com modulação em amplitude, posso reproduzi-lo facilmente
com meu gerador de funções. Faremos isso agora.
Estamos prontos para simular o sinal com meu gerador de formas de onda Trueform da série 33600A.
O sinal que vimos no osciloscópio, na verdade, era um sinal com modulação AM, então, para criar
esse padrão de modulação, eu criei uma forma de onda arbitrária com 4 pulsos de 2 ms
para o sinal de controle e, em seguida, 10 pulsos de 1 ms para o sinal de ré.
Isso modulará meu canal 2. Vou definir o canal 2 como minha portadora
e configurar a amplitude com saída máxima de 10 V pico a pico, e a frequência de 45 MHz.
Lembre-se de que essa frequência era a portadora do carrinho.
Para ativar a modulação, vou pressionar “Modulate” e usar a fonte para ser o canal 1.
Ativei a modulação e pronto.
Vamos mostrar que realmente podemos fazer este carrinho dar ré.
Esqueci de mencionar que preciso desta antena para converter minha potência em algo transmissível.
Vou ativar o canal 1 e observá-lo dar ré. Deu certo!
Mas ainda não vimos o mais interessante. Vamos trabalhar com sequenciamento de formas de onda arbitrárias
e fazer o carrinho ir para a direita, para a esquerda, para frente e para trás.
Então vamos fazer isso.
Agora eu quero criar uma sequência para fazer o carrinho ir para frente e para trás
e fazer algumas curvas. Estou trabalhando com o software Waveform Builder Pro.
Há quatro padrões diferentes para gerar, para ir em direções diferentes.
Aqui ele vai para frente por alguns segundos, vai para direita indo para frente,
depois dá ré por alguns segundos e, depois, vai para a direita ainda dando ré.
Vejamos como isto funciona.
Se quiser mais informações sobre sequenciamento nós temos outros vídeos.
Colocaremos o link abaixo deste vídeo se você quiser assisti-lo.
Continuando, vamos enviar esses dados para o gerador apertando “Send”.
OK. Eu ainda não fiz nenhuma configuração no meu gerador. Vou ativar a saída
e tirar este laptop do caminho para ele não atrapalhar o carrinho.
Vou ativar a saída para vermos algo interessante.
Pressionei a tecla “Local”. Ele saiu um pouco da mesa.
Você pode ver que ele está indo um pouco para trás e para frente.
Vou brincar um pouco mais com ele, quem sabe tentar fazê-lo passar
por um trajeto com obstáculos depois.
Espero que com esse vídeo você tenha entendido alguns dos benefícios
dos geradores de formas de onda Trueform e também se divertido.
Muito obrigado e vou ficar aqui brincando um pouco mais. Obrigado.