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Antes de terminarmos a localização, quero falar-te sobre locomoção em robótica.
Supõe que há uma certa distribuição naquelas células --
tal como esta: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, e 1/9 --
e embora não se saiba por onde anda o robot,
ele move-se, e move-se para a direita.
Na verdade, na nossa programação vai-se assumir que o mundo do robot é cíclico,
assim, se ele cair da célula mais à direita, irá passar para a célula mais à esquerda.
Supõe que temos a certeza que ele se moveu exactamente uma célula para a direita,
e inclui-se a hipótese da ciclicidade.
És capaz de me dizer, para estes 5 valores, quel a probabilidade a posteriori após aquele movimento?